飞鸟真
[シン·アスカ]
[CV：铃村健一]
[16岁]

　　本作的主人公，出生于奥布的新人类，在C.E.71年6月地球联合军对奥布的侵略作战中失去了父母及妹妹，其后前往PLANT并入伍ZAFT，成为ZAFT的红服精英。后被杜朗达尔议长看中成为脉动高达的机师。在高达被劫事件后作为密涅瓦号的配属机师转战四方。

吉尔伯特·杜朗达尔
[ギルバート·デュランダル]
[CV：池田秀一]
[32岁]

　　在尤尼乌斯条约缔结后就任PLANT最高评议会议长。政治上沿袭了已故前议长西格尔·克莱恩的与自然人谋求和平相处的思想，在普通市民中间很受拥护。

露娜玛丽亚·霍克
[ルナマリア·ホーク]
[CV：坂本真绫]
[17岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号所属，与真一样都是PLANT的精英机师。在高达被劫事件后作为密涅瓦号的配属机师转战四方。

塔丽亚·格拉迪斯
[タリア·グラディス]
[CV：小山茉美]
[29岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号的舰长，是决断力和胆色兼备的优秀女性。在高达被劫事件后带领密涅瓦号转战四方。

玛琳·霍克
[メイリン·ホーク]
[CV：折笠富美子]
[16岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号所属船员，负责MS通信管制，是个温柔可爱的女孩子，也是露娜玛丽亚的妹妹。在高达被劫事件后随密涅瓦号转战四方。阿斯兰脱逃事件爆发后随阿斯兰一起行动。

雷·扎·巴雷尔
[レイ·ザ·バレル]
[CV：关俊彦]
[17岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号所属机师，使用扎古幻影作战，战斗能力高超。在高达被劫事件后作为密涅瓦号的配属机师转战四方。

威诺·杜普雷
[ヴィーノ·デュプレ]
[CV：小田久史]
[16岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号所属船员，负责MS技术方面的工作，开朗的性格经常能够影响周围的人。

尤兰·肯特
[ヨウラン·ヶント]
[CV：杉田智和]
[17岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号所属船员，负责MS技术方面的工作，与年龄相近的真、威诺及露娜玛丽亚的关系都很好。

阿瑟·特莱恩
[アーサー·トライン]
[CV：高桥广树]
[26岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号的副舰长。

马德·艾布斯
[マッド·エイブス]
[CV：楠大典]
[37岁]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦所属，是MS技术人员的领导，具有职业气质的中年人。

马利克·雅德巴斯
[マリク·ヤードバーズ]
[CV：诹访部顺一]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号舰桥所属，负责操作舰只。

陈敬一
[チェン·ジェン·イー]
[CV：泰勇气]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号舰桥所属，负责武器管制。

巴特·海姆
[バート·ハイム]
[CV：野岛健儿]

　　新人类。脉动高达的母舰——密涅瓦号舰桥所属，负责索敌工作。

伊扎克·玖尔
[イザーク·ジュール]
[CV：关智一]
[19岁]

　　新人类。ZAFT军玖尔队的队长，穿着与塔丽亚等司令官同样的白色军服。此外，伊扎克所驾驶的机体是近距离战斗用的扎古幻影·斩。

迪亚克·艾尔斯曼
[ディアッカ·エルスマン]
[CV：笹沼晃]
[19岁]

　　新人类。ZAFT军玖尔队所属队员，但他并未穿着象征精英分子的红色军服，而是与一般士兵相同的普通军服。迪亚克所驾驶的机体是扎古勇士。

米娅·坎贝尔
[ミーア·キャンベル]
[CV：田中理惠]

　　杜朗达尔议长用来冒充自前大战结束后就从公众面前消失的拉克丝·克莱恩的傀儡。作为拉克丝的替身歌姬，米娅深受不明真相的PLANT市民的支持，而其本人也是拉克丝的歌迷，并很喜欢阿斯兰。

海涅·威斯藤夫鲁斯
[ハイネ·ヴェステンフルス]
[CV：西川贵教]

　　新人类。由于杜朗达尔议长的任命而被配属于密涅瓦号的王牌机师，与阿斯兰和塔丽亚一样都是特务队员。在第二次雅金·杜埃攻防战中，隶属于霍金斯队的海涅取得了骄人的战果，因此被任命为FAITH。在新大战开战后，驾驶橙色个人涂装扎古幻影立于最前线的海涅，击破了相当数量的联合军战舰。

艾比·文瑟
[アピ·ウインザー]
[CV：根谷美智子]

　　新人类。代替在阿斯兰脱逃事件中逃走的玛琳而补充进密涅瓦号的操作员，主要负责通信及MS管制。