自然人（ナチュラル）：未经遗传基因操作的普通人。与新人类相比，能力相对较低。

新人类（コーディネーター）：直译“调整者”或“协调人”，接受遗传基因操作而诞生的人类，头脑及身体都比自然人出色，其中的绝大多数作为宇宙移民居住在实验殖民卫星“PLANT”，主要承担宇宙开发工作，但与自然人之间的矛盾也愈演愈烈。

地球联合军：全称为Oppose Militancy Neutralize Invasion Enforcer，简称“OMNIE”，建造高达的大西洋联邦及拥有军事卫星阿尔特弥斯的欧亚联邦均参加了这个组织。

PLANT（プラント）：Productive Location Ally on Nexus Technology的首字母缩写，位于L5宙域的次世代人工天体设施，也是新人类主要居住的地方。其外表为沙漏状，与旧型的殖民卫星有很大的区别。两端的皿状部分为居住区，环状镜面可收集太阳光以供使用，宇宙港则位于回转轴两端。PLANT以有机物质建造而成，自然环境优美。一个PLANT约生活着20万人。

ZAFT军（ザフト軍）：自由条约黄道联盟Zodiac Alliance of Freedom Traty的首字母缩写，新人类（PLANT）方面的军队，分宇宙军和地球军两个部分，以MS为主力战斗武器。

染血的情人节（血のバレンタイン）：C.E.70年，地球联合军为了牵制及肃清开始走上独立道路的“PLANT”而对农业殖民卫星“尤尼乌斯7”发动了核攻击，当时在“尤尼乌斯7”上的243721人全部死亡（阿斯兰的母亲也在其中），这件事直接导致了地球联合与PLANT之间战争的爆发。为了纪念这一悲剧，新人类在尤尼乌斯7的残骸上建立了慰灵碑。

高达（ガンダム）：General Unilateral Neuro-Link Dispersive Autonomic Maneuver的首字母缩写，地球联合军方面称其为“G”。

阿拉斯加（アラスカ）：位于北美洲西北部，是地球联合军本部所在。

GAT：Gressorial Armament Tactical的首字母缩写，意为战术装脚兵装。其中，X100系列是采用固定结构的基本型高达；X200系列是以X100系列为基础施加特殊兵装而得到的高达；X300系列是采用可变结构的、设计思想与以上系列全然不同的新型高达。

赫利奥波利斯（ヘリオポリス）：中立国奥布所有的殖民卫星，其名称来源于古埃及神话中太阳城的名字。地球联合军曾计划在此进行“G”系列的测试开发工作，后被ZAFT军发现，两军交战后赫利奥波利斯被毁。

中子干扰（ニュートロン·ジャマー）：类似于正史高达中的米诺夫斯基粒子，可抑制核分裂反应及干扰电磁波、雷达通信。

碎石带（デブリベルト）：“デブリ”一词来源于法语，意为“崩堆的雪块”，剧中指废弃的人工卫星及宇宙开发时所产生的废弃物。这些漂浮在宇宙空间中的垃圾环绕着地球形成了一条轨道状地带。在“染血的情人节”的悲剧中被破坏的尤利乌斯7的残骸也在其中。

尤尼乌斯7（ユニウスセブン）：PLANT的农业卫星殖民地，在“染血的情人节”之际遭受联合军的核攻击而被破坏，残骸漂流在碎石带。

阿尔特弥斯（アルテミス）：位于L3的欧亚联邦所有的军事要塞，其名来源于古希腊神话中月神的名字。阿尔特弥斯拥有通称为“阿尔特弥斯之伞”的全周围光波防御带，可以承受一切从外面来的攻击，但相对的，自身也无法向外攻击。在周围没有敌人的情况下，全周围光波防御带不展开。后被尼科尔使用海市蜃楼系统潜入要塞内部，将全周围光波防御带的发生系统破坏，整个要塞随后大破。

L1～L5：即五个拉格朗治点（拉格朗治是法国18世纪的数学家和天文学家，拉格朗治点由他首先计算出），拉格朗治点是地球与月球间重力的平衡点，在这些点上的物体可以有稳定的运行轨道，所以是建造太空殖民地的理想地点。L1和L2处于月球周边；阿尔特弥斯要塞及赫利奥波利斯在L3的位置上；地球联合军要塞位于L4；PLANT本国则位于L5。

相转移装甲（フェイズシフト装甲）：作为GAT系列标准装备的特殊装甲，展开后可使实体弹的伤害无效化。但高防御力的代价便是稼动时间的剧减，因此在非战斗时一般不展开。

蓝色波斯菊（ブルーコスモス）：由自然人组成的自然主义团体，视新人类为“违反自然法则的人类”，因而倡导排斥新人类，其中的过激派甚至公然采取暗杀手段。

APU：Asist Power Unit的首字母缩写，意为“辅助动力装置”。