大和吉良
[キラ·ヤマト]
[CV：保志总一朗]
[16岁]　联合军少尉

　　本作的主人公，在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的平民少年，父母双亲都是自然人的第一世代新人类，在工科学校学习，成绩优秀。被卷入高达夺取作战后成为唯一未被ZAFT军夺走的强袭高达的机师并随大天使号四处转战，后被授予少尉军衔。

玛琉·拉米亚斯
[マリュー·ラミアス]
[CV：三石琴乃]
[26岁]　联合军少校

　　地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为上尉（后晋升为少校）。原本是作为大天使号的副长来到赫利奥波利斯接收高达，在舰长战死后成为代理舰长指挥大天使号。为人富有人情味。自然人。

穆·拉·弗拉格
[ムウ·ラ·フラガ]
[CV：子安武人]
[28岁]　联合军少校

　　地球联合军第七轨道舰队所属，有“恩底弥翁之鹰”之名的王牌机师（恩底弥翁是古希腊神话中深受月神阿尔特弥斯钟爱的少年，穆曾在月面恩底弥翁环形山击坠4架金而得到这个称号），阶级为上尉（后晋升为少校）。因担任高达的护卫任务而来到赫利奥波利斯，在高达被强夺后成为大天使号所属的机师。在宇宙中所使用的机种是莫比乌斯零式，在地球上所使用的机种是空中霸王。对于吉良而言，穆是兄长般的存在；另外，穆与ZAFT军的拉乌是夙敌。自然人。

娜塔尔·巴吉露尔
[ナタル·バジルール]
[CV：桑岛法子]
[25岁]　联合军中尉

　　地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为少尉（后晋升为中尉）。大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为CIC战斗指挥官。出身于军人世家的娜塔尔是典型的冷彻型军人，一切以任务为最优先考虑，因此常常与玛琉发生冲突。自然人。

米丽雅莉亚·哈乌
[ミリアリア·ハウ]
[CV：丰口惠美]
[16岁]　联合军二等兵

　　爱称米丽雅，资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为战时MS管制员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。男朋友是多尔。自然人。

芙蕾·阿尔斯塔
[フレイ·アルスター]
[CV：桑岛法子]
[15岁]　联合军二等兵

　　资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，对塞抱有好感。在赫利奥波利斯遇袭后作为难民登上大天使号，前来接应的父亲被ZAFT军杀死后志愿加入地球联合军，军阶为二等兵。对新人类怀有敌意。自然人。

卡兹·巴斯卡克
[カズイ·バスカーク]
[CV：高户靖广]
[16岁]　联合军二等兵

　　资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为通信员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。对新人类抱有不信任感。自然人。

多尔·克尼希
[トール·ケーニヒ]
[CV：井上隆之]
[16岁]　联合军二等兵

　　资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为副操舵员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。女朋友是米丽雅。其后在驾驶空中霸王与阿斯兰的战斗中战死。自然人。

塞·阿格伊尔
[サイ·アーガイル]
[CV：白鸟哲]
[17岁]　联合军二等兵

　　资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，负责电子战。对芙蕾怀有好感。自然人，17岁。

科杰罗·马德克
[コジロー·マードック]
[CV：中岛聪彦]
[31岁]

　　地球联合军所属，大天使号的成员，具体负责整备工作，阶级为曹长。经常称呼吉良为“孩子”。自然人。

阿诺尔德·诺伊曼
[アーノルド·ノイマン]
[CV：千叶一伸]
[25岁]　联合军曹長

　　地球联合军所属，大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为舵手。阶级为曹长（后晋升为少尉）。自然人。

杰基·特诺姆拉
[ジャッキー·トノムラ]
[CV：涉谷茂]
[24岁]　联合军军曹

　　地球联合军所属，大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为管制官。阶级为伍长。自然人。

达利达·罗拉哈·昌德拉二世
[ダリダ·ローラハ·チャンドラⅡ世]
[CV:岛海胜美]
[23岁]　联合军军曹

　　地球联合军所属，大天使号的成员，负责CIC通信。阶级为伍长。自然人。

罗梅尔·帕尔
[ロメル·パル]
[CV：高户靖广]
[23岁]　联合军军曹

　　地球联合军所属，大天使号的成员，负责射击指挥。阶级为伍长。自然人。